P-17M“飞毛腿”导弹是俄罗斯早期研制并装备的地对地战役战术导弹，美国称其为SS-1导弹，主要用于攻击敌方战役纵深内高价值目标。“飞毛腿”导弹于1957年首次出现在莫斯科红场阅兵式上。目前俄罗斯陆军已用性能更先进的SS-23型导弹取代了“飞毛腿”导弹。
“飞毛腿”导弹长11米，直径840毫米，采用单级液体燃料火箭推进，最大飞行速度6120公里/小时，最大射程280公里，最小射程80公里，全重6300公斤，采用700公斤常规战斗部，并可配用10万吨当量威力的核战斗部，由轮式载重车运输、发射，具有威力大、机动性强等特点。缺点是精度差，一般情况下命中误差为300米，而在实战中偏差达到1000米以上。
“飞毛腿”导弹在中东战争、两伊战争等多次战争中被广泛使用。尤其是在震惊世界的海湾战争中，伊拉克使用改装的“飞毛腿”导弹频频攻击以色列和沙特阿拉伯，并上演了“爱国者”与“飞毛腿”的导弹大战，使“飞毛腿”导弹名噪一时。